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ReportedSpeedLimit objects 参数说明:限速集合。 数组长度:0 - 100 linkWidth 是 Integer 参数说明:车道宽度,分辨率为1cm。 最小值:0 最大值:400 points 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明:点集合。
参数说明:对应BSM消息中车辆ID。 最小长度:8 最大长度:8 sec_mark 是 Integer 参数说明:以0.1 秒为单位,定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒,有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 最小值:0 最大值:65535 pos 是 Position3D
7:integrated(类或以上感知数据的融合结果) 最小值:0 最大值:7 secMark 否 Integer 参数说明:以0.1 秒为单位,定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒,有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 最小值:0 最大值:65535 pos 否 ReportedPosition3D
402 Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound
最小值:-2000 最大值:2001 vert_accel 是 Integer 参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:
最小值:-2000 最大值:2001 vert 否 Integer 参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw 否 Integer 参数说明:车辆横摆角
最小值:-2000 最大值:2001 vertAccel 否 Integer 参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yawRate 否 Integer 参数说明
最小值:-2000 最大值:2001 vert_accel 是 Integer 参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:
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