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情况。编译任务生成的日志文件有以下四种： compile-{id}.log：用户实际训练任务的训练日志。 compile-{id}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 compile-{id}-sidecar.log：Octopus平台提供的任务流程控制日志，包括日志同步、结果上传。
修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤，直至全部标注完成，切换下一张。 打开追踪双屏显示。 图8 打开追踪双屏显示 使用追踪快捷键F。 图9 追踪快捷键 调整点云框三视图，使其能完整包裹点云。 右击目标图形，修改对象ID，保证同一辆车在前后帧ID一致。
t_distance） 、触发条件（time_to_collision）、触发条件（time_headway） 、触发条件（speed） 和触发条件（acceleration）。如果不满足等待时长或触发条件，后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时，必
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/accounts 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是
修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框
密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件，即可查看访问密钥（Access Key Id和Secret Access Key）。 父主题： 其他常见问题
截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json表达 矩形 "bndbox":{
side_left_right = right m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id: '-4', s: 5.0m, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with:
性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z
生成的日志文件共有四种形式： evaluate-xx-{id}.log：用户实际评测任务的训练日志。 evaluate-xx-{id}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 evaluate-xx-{id}-sidecar.log：Octopus平台提供的任
场景文件版本、采样方式等信息。 参数详情：泛化任务的参数，场景ID、具体参数、场景标签等信息。 被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID，可查看该场景详细信息。 查询泛化任务。 在场景泛化列表中，搜索框内输入搜索内容进行查找。
任务配置 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
车道保持检测需要排除主车进行了换道操作，对于换道期间进行偏移车道中心线距离检测和偏移车道中心线横摆角检测，将会出现假阳性的结果。 当主车所在的road id保持不变，在某一时刻，其lane id发生变化，在该时刻的前后一定时间内（本设计取2s）发生换道。 车头横摆角偏离检测关
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
环境变量：配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过64个字符。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。
在评测列表，还可以进行以下操作： 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称，页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”，可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”，可删除该评测。
json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id，可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称
任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”，在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称，页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发
注信息可自定义。 规范：可根据需求选择规范，也单击“添加规范”添加新的规范，具体操作请参考规范管理，附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。 选择数据集。 图2 选择数据集 数据集：选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中
工作空间授权类型分为“Public”和“Internal”。 “Public”仅在租户（主账号和所有子账号）内部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时，需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id，可选择多个。 授权对象：请选择
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