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开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置AK
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string
调试工具 常用的调试工具包括： 基于Chromium内核的浏览器（例如Edge、Chrome）的开发者工具（DevTools） Safari浏览器 父主题： 常用调试方法
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用卫星影像生产服务的操作步骤 06:13 如何使用卫星影像生产服务 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:34 如何使用AR地图生产服务
查询卫星影像基本信息 功能介绍 根据过滤条件查询卫星影像信息列表。过滤条件有：影像名称、上传日期、影像别名、影像等级、影像状态、是否为成果数据、分页偏移量、每页显示条数。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK
管理精修后处理成果数据 您可根据需要查询、下载以及删除精修后处理成果数据。 前提条件 精修后处理任务已开启并处理完成，任务的开启与处理详见表1。 查询成果数据 您可根据实际需求查询符合过滤条件的精修后处理成果数据。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
创建精修后处理任务（可选） 该任务为可选操作，当完成显式辐射场实景三维建模后，如果对建模后的成果数据不太满意，可以选择在建模完成后进行离线精修并在KooMap中创建精修后处理任务进行精修后处理。 前提条件 创建该任务，需要已完成显式辐射场实景三维建模任务的处理和离线精修。 操作步骤
创建卫星影像生产任务 您可根据实际需求在工作共享空间内创建卫星影像生产任务，每个工作共享空间内最多可创建500个任务。 前提条件 已创建工作共享空间。 已导入卫星影像、矢量数据（可选，用于L5处理等级的矢量切割）或生产资料（可选，用于L3、L4、L5处理等级）。 操作步骤 登录KooMap
管理卫星影像生产任务 管理卫星影像任务支持以下操作： 查询任务：查询符合过滤条件的所有任务，过滤条件包括任务名称，任务创建时间、任务状态。 启动/重启任务：启动/重启卫星影像任务。 停止任务：停止卫星影像任务。 归档任务：归档成功后的任务卡片默认不在“全部任务”列表中显示，只有把任务状态设置为
创建实景三维建模任务 创建工作共享空间后，对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各个行业应用可使用的实景三维数据。可在工作共享空间下创建实景三维建模任务。 一个工作共享空间最多可创建500个实景三维建模任务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“工作共享空间管理
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name
处理卫星影像生产任务 新建任务完成后，启动任务即可开始遥感影像的任务处理。 前提条件 已创建卫星影像生产任务。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”，然后在右侧页面单击工作共享空间名称。 单击“卫星影像概览”页签，进入任务概览页。 选择需要启动的任务
导入卫星影像生产资料 您可根据实际需求将卫星影像生产资料从本地导入到KooMap存储空间。每次只能导入一个文件，且文件后缀名为.csv，大小须小于60MB。 前提条件 已开通卫星影像生产服务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的
处理实景三维建模任务 任务创建完毕后，可在工作共享空间中启动对应的任务进行数据处理，并根据实际需要管理任务、查看处理成功后的成果数据。 实景三维建模任务创建后，可开始任务的处理，但不同的任务类型处理方式不同。 无控建模：启动任务即可开始无控建模。 有控建模：处理任务步骤包括空三建模
实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 实景三维生产服务是对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各行业可使用的实景三维数据。 建模类型： 纹理模型实景三维：对多视角影像进行分布式并行处理，生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正，纹理贴图、纹理图匀光匀色，降低影像畸变对精度的影响以及数据采集光照差异造成的色彩不均匀的问题
展示工作共享空间内任务概览 功能介绍 该接口用于展示工作共享空间内任务的概览信息。包含： 任务总数（total_count）：在该空间内已创建的实景三维任务数量。 运行中数量（running_count）：在该空间内正在运行的实景三维任务数量，包含的任务状态有PENDING、STARTING
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