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概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas
从服务开通到实际可用，需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题： 服务开通
创建卫星影像生产任务 创建工作共享空间后，您可以在数据处理工作共享空间下创建卫星影像数据处理任务。 一个工作共享空间最多可创建500个卫星影像数据处理任务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“工作共享空间管理”，查找并单击您创建的数据处理工作共享空间名称
管理卫星影像生产资料 管理卫星影像生产资料支持以下操作： 查询生产资料 删除生产资料 前提条件 已导入生产资料。 查询生产资料 您可根据实际需求查询符合过滤条件的生产资料。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“生产资料
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密，支持多租户管理，遵循GDPR和数据权限最小化原则，对于数据访问行为全程有日志记录和审计，并以合同形式明确约束数据使用范围，确保用户的数据和业务运行安全。 父主题： 服务咨询
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、解压
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
处理卫星影像生产任务 任务创建完毕后，您可在工作共享空间中启动对应的任务进行数据处理，并根据实际需要管理任务、查看处理成功后的成果数据。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”，然后在右侧页面单击工作共享空间名称。 单击“卫星影像概览
新建工作共享空间 导入倾斜影像后，您可以新建工作共享空间，后续把具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台，进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”，然后在右侧页面单击“新建工作共享空间
生成刺点文件 功能介绍 根据当前任务中的所有图片的刺点信息，生成算法运行时需要的刺点文件。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
任务概述 KooMap服务支持以任务的形式对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各个行业应用可使用的实景三维数据。实景三维建模类型包括纹理模型实景三维和显式辐射场实景三维（KooMap服务专有），每种建模类型下您还可根据实际情况选择创建有控建模或者无控建模任务类型。实景三维建模（仅适用于显式辐射场实景三维
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