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算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台，算法文件包需要满足一定要求，请详细阅读本节，有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。 启动文件（必选）
内置评测配置 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。
认领验收任务 按照全流程计划，标注任务审核完毕后，进入标注任务的下一个阶段依次验收（初验-终验）。验收员依据标注规范和一定验收标准对标注任务能否通过验收进行把关。验收通过，则该标注任务完成。验收不通过，验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下，审核员重新审核该任务，再退回至标注员重
文本标注任务 文本标注任务是指单段文本进行标注，支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具，且可以通过管理后台进行标签和属性的配置；支持自定义标签属性及默认标签属性模板；支持多种标签展示类型；支持字体大小和行间距设置；提升项目功能完整性和标
模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式，包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式，以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题： 模型评测
内置评测指标说明 内置评测指标简介 减速度（Deceleration）检测 急转向（Steering）检测 急刹（Emergency Braking）检测 加速度变化率（Jerk）检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性（Ride Comfort）检测 乘员舒适性（Driving
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型，本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载测试用例，通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题： 场景管理
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真
3D预标注 3D预标注 3D2D融合预标注 父主题： 智驾模型服务
单帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签，单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中，单击“添加文件”
多帧识别 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“场景识别”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。
步骤三：创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称：只能包
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段，审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片，通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”，需要创建关系，并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类，同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签，从其他维度分类场景，更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。
创建项目 项目内包含多个标注任务，在创建项目时需绑定标注团队，指定团队完成项目内的标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击“创建项目”，参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自
人工标注操作指导 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作（以图片和3D点云为例），标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语言标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。
采样方式有几种？ 蒙特卡洛采样 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，但如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致，具体请参考以下： 标注物管理请参考标注管理。 标注模板管理请参考模板管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 父主题： 团队管理员
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