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空间导航 AR导航 父主题： API
计费模式 计费模式概述 按需计费 套餐包
应用场景 KooMap AR地图生产和AR地图运行服务面向文博旅、商圈等行业提供视觉定位和AR导航能力。 表1 应用场景 应用场景 场景描述 KooMap提供服务 文博旅 景区、展厅等场景的AR导航导览、AR地标打卡等。 为场景路线引导提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力。 商圈
数据保护技术 KooMap通过数据加密保护手段，保护数据空间中的数据安全，如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 敏感数据保护
使用前必读 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 您可以使用本文档提供的API对云地图服务进行相关操作，如空间定位、空间导航。支持的全部操作请参见API概览。 在调用KooMap API之前，
状态码 常用状态码请参见表1。 表1 请求状态返回码 状态码 描述 说明 200 OK 服务器已成功处理了请求。 400 Bad Request 非法请求。 建议直接修改该请求，不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
错误码 AR地图运行服务错误码 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 NAVI.0002 Navi failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。
申请KooMap公测 KooMap在公测阶段需要先申请并通过人工审核后才可以使用。 前提条件 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 申请步骤 您可参考如下操作步骤申请公测。 您可选择以下任一方式登录申请公测页面。 进入KooMap管理控制台，单击“立即申请”。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
构造请求 本节介绍REST API请求的组成，并以调用KooMap的AR导航接口说明如何调用API。 请求URI 请求URI由如下部分组成： {URI-scheme}://{Endpoint}/{resource-path}?{query-string} 尽管请求URI包含在请求
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对AR导航接口，如果调用后返回状态码为“200”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头，响应
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：指通过Token认证调用请求，适用于AR地图运行服务。 AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求，适用于AR地图运行服务。
如果您在保留期到期后仍未续费，那么相应的资源将被释放，资源的内容将被删除，且无法恢复。 宽限期和保留期的详细介绍，请参见宽限期保留期。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 更多信息 套餐包续费，详情请参见续费。 套餐包的费用账单，详情请参见费用账单。 父主题： 计费模式
购买KooMap套餐包 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后，默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 请谨慎选择所需购买的套餐包，购买成功后无法申请退款。
地区UTM编码，用于地理空间数据的编码，表示服务区域的特定位置。 取值范围： 不涉及。 isCalibrationSucc Boolean 参数解释： 是否启用在线云标定。 取值范围： false：否 true：是 cacheData String 参数解释： 缓存数据，用于存储会话信息或临时数据。 取值范围：
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