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String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询:标签名称 最大长度:255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:300 缺省值:300 offset 否 Integer
否由泛化场景导入,并关联到导入的泛化场景。 road_scenario String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入,并关联到导入的路采场景。 description MutableFileSrlz object 描述的内容。 file file object
终端节点 终端节点即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示,请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点(Endpoint) 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11
根节点的名称必须是唯一的,标签树中同一父节点下不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。 修改标签
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的,Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8
访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据
表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可对标签进行删除。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 父主题: 标签管理
取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度:64 description 否
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 [数组元素] Array of TagImportTemplateItem
提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 问题分析 AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对,AK与SK是一一对应,且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用,可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。
餐包使用情况。 开通我的模型 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名,单击操作栏中的“开通服务”。 也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通
属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下: {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 5414, #标注物使用的标签ID,
别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。
仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
单击“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签名称和描述信息。 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。 多项搜索:
200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer 列表中实例的数量。 next String 下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects
、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下: { "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 7900, #标注物使用的标签ID "label_num":
取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 标签名称 最大长度:64 description 否
错误码 调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明