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firewall-cmd --zone=public --add-masquerade --permanent firewall-cmd --reload 可以使用如下命令来获取实际的iot-edge-bridge网桥ID docker inspect iot-edge-bridge | grep
S”。 HTTP为非安全协议，使用过程中请注意数据安全，建议第三方提供HTTPS安全协议。 平台地址 根据实际情况，配置第三方视图库平台的IP地址和端口号。 端口号 用户名 根据实际情况，配置第三方视图库平台对接的用户名和密码。 密码 开启缓存补录 根据用户选择是否开启缓存补录功能。
fx是目前主流的MQTT客户端，可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“
docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm –f 容器id 父主题： ITS800接入路网数字化服务
firewall-cmd --zone=public --add-masquerade --permanent firewall-cmd --reload 可以使用如下命令来获取实际的iot-edge-bridge网桥ID docker inspect iot-edge-bridge | grep
前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必须和RSU设备一致，否则RSU无法完成接入。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU >
可修改口令 重新在edge通用配置中输入账号和口令。清空或不填账号和口令，edge侧将不会进行digest鉴权登录。 父主题： 边缘侧安全接入1400接口
复，请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明
交互标准》中所有的V2X事件。 表2 V2X Edge特性 业务 特性分类 描述 设备管理 设备接入 支持接入路侧摄像机、毫米波雷达等满足行业标准的多厂商设备数据，满足各类设备和接入场景要求。 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 通信管理 通信分发
Integer 车辆纵向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值 lat_accel 是 Integer 车辆横向加速度。单位为0.01米每平方秒。值为2001时代表无效数值 vert_accel 是 Integer 定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。分辨率为0
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
是否必选 参数类型 描述 id 否 Integer 参数说明：SNE的摄像头id,编号从0开始。 最小值：0 最大值：128 ip 否 String 参数说明：摄像头ip。 最小长度：0 最大长度：15 表8 LocationList 参数 是否必选 参数类型 描述 lon 否 Number
路网数字化服务从路侧的视角，通过数字化改造，降低道路事故、提高道路通行能力、减少道路拥堵，加速协同式自动驾驶的规模商用，为用户带来高效、智慧、安全的出行方案。 快速接入设备：海量设备快速接入，建立全系式设备画像，整体到局部及时感知路侧设备告警。 事件精准推送：交通事件及时响应，车
修改车辆 功能介绍 修改车辆 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/vehicles/{vehicle_id} 表1
创建车辆 功能介绍 创建车辆 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数 是否必选
参数说明：消息来源。 ref_pos 是 Position3D object 参数说明：位置信息。 participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
需的参数（ClientId、Username、Password）。 2. 可使用MQTT.fx 工具模拟RSU设备建链。 原生MQTT协议接入建链返回码 原生MQTT协议设备和平台建链时，常见返回码如下： 返回码 返回码描述 原因 0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误
建立过连接。 设备删除：单击“删除”，可以删除该设备信息。 设备详情：单击“详情”，可以查看该设备的详细信息。 设备修改：单击“编辑”，可以修改该设备信息。 父主题： 设备管理
查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数
查询历史交通事件列表 功能介绍 查询历史交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/history-traffic-events
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