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单击操作栏“增量训练”，即可跳转到新建训练任务界面，进行增量训练。 部署模型版本 单击操作栏“部署”，打开部署弹出框，默认选中当前模型版本，部署推理服务。部署任务下发成功后，可以到“训练服务”>“推理服务”，查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明： 支持部署的模型要求： 模型仓库用途为训练
标签。当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶
us计算型CPU(16u32g)专属实例”为例。 图3 购买扩容包和通用处理节点 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图4 确认配置 单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。 查看我的资源配额 在“总览
选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”，配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。
仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算
仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算
> A > B > C ，默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期，场景将在选择日期的当日24时老化。 描述 简单描述泛化场景。 参考下表配置泛化参数。 图2 泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型，即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启，根据选择泛
加载、绘制、保存等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化
登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块，单击操作栏中的“购买套餐包”。 根据需要选择模型套餐包配置。 图3 模型套餐包配置 确认无误后，单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。 查看开通状态和套餐包使用情况 开通服务
Driving System Testable Cases and Scenarios》文献和德国Pegasus项目的场景分类体系，从道路、交通条件、环境条件等层次描述场景。 用户可根据业务所需扩展标签体系，创建自定义标签，自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能，支持树状分层结构，最大支持10层。
3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中，各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确，激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时，经常无法甄别物体的类型，但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测，则可以由3D扫
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 任务类型为预标注时：
#3D点云的标注属性信息，包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 "id": "6a275591-53e1-406e-820e-ad077ae1da49", "name": "lidar-269-19.pcd", #点云名称
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题： 仿真服务
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具（抓手模式） U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E
镜像仓库版本号。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 config 否 DataProcessorConfigRequest object 算子配置，更新command参数时，config必传 表4 DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command
"训练服务" 的权限才可以完成操作（无论界面操作还是API调用）。 管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时，默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限，管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略，使用户获得策略定义的权限，操作对应云服务的资源。基于策略授权时，管理
如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 任务类型为预标注时：
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