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-1@XXXXXXXXXX、密码YYYYYYYYYYY、镜像版本路径 swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0 、动作为pull，在本地一台安装了
配置界面：单击，按照喜好配置界面基本属性，查看快捷键说明。 删除当前文件：单击＂删除＂，删除当前页面的文件。删除后不可恢复，请谨慎操作。 保存文件：单击＂保存＂，保存当前脚本。脚本更新完毕请及时保存。
资源占用情况功能模块，需要用户在制作自定义镜像时安装psutil与pynvml，参考命令如下： pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml，则页面无法显示资源使用状况。 父主题： 训练服务
') TARGET_RESULT_DIR 预审核结果数据目录 os.getenv('TARGET_RESULT_DIR') TARGET_RULES_DIR 预审核规则数据目录 os.getenv(' TARGET_RULES_DIR ') TARGET_LOG_DIR 预审核日志文件目录
AB类均匀权重（Average）评分方案 该方案同样分为AB两类指标，其中A类总分为60分，B类总分为40分，A类指标按均匀权重扣分，B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则（Principle） A类60分，各A类指标得分权重相同。 B类40分，各B类指标得分权重相同
运维配置 集群纳管
C类均匀权重评分（Average）方案 当用户选择该评分方案时，就不需要设置评测指标的重要度，各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则（Principle） 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现（Equation） 此方案下总分为100分，在计算得分时不考虑指标重要度
资源规格： 填写资源用途所需要的资源量，各任务推荐最小资源规格如下，用户可在节点规格范围内灵活配置。
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题： 运维配置
查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信息：评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置：该项目包含内置评测指标等信息，其中碰撞为默认，支持添加和删除评测指标。
触发器与触发条件（Trigger and condition） 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、触发条件
步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。
仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能的提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。
同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用？ 问：同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用。 答： 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。
仿真任务 任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。
表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”，在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称，页面跳转至任务配置详情页。
前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（低配）：8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。
前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（最低配置）：8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。
CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 Octopus支持审计的操作事件，请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。
步骤三：创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。
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