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算法文件说明 上传到Octopus平台的本地算法文件包需要满足Octopus平台要求,本章节介绍算法文件基本要求及相关环境变量说明。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选) 算法的启动文件,直接填写相对路径,如
管理项目 项目需绑定管理员所在团队。 团队管理员管理项目步骤与平台管理员一致。 详细步骤请参考项目管理。 父主题: 团队管理员
任务队列 标注批次任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签,可根据标注类型(预标注或人工标注)查看标注任务。 任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作
认领审核任务 在全流程的情况下,标注任务标注完毕后提交进入审核阶段(预初审-初审-预终审-终审),初审阶段(预初审-初审)提交后进入终审阶段(预终审-终审),团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务(预初审-初审)或终审(预终审-终审)任务的操作步骤。
训练任务 Octopus平台为用户提供训练任务管理(支持分布式训练),任务实时日志,产物(模型)管理等多种功能。 创建训练任务 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 训练任务”。 单击“新建训练任务”,填写基本信息。 名称:任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述
采样方式有几种? 蒙特卡洛采样 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样,根据概率分布进行采样,如对样本服从µ=0,δ=1的正态分布,通过通过蒙特卡洛采样进行采样,采样得到的点能满足正态分布要求,但如下图所示,采样得到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1
人工标注操作指导 本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作(以图片标注为例),标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语音标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
创建项目 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,平台管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。平台管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英
评测任务 创建任务 评测结果 父主题: 模型评测
培训系统 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 图1 培训考试 培训系统支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库
算法详情 基本详情 单击指定算法名称,可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本等信息。 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置
考试系统 考试系统支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考如下填写项目信息。 考试名称:可自
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题: 标注服务
场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能,支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合,便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签,单击“场景库分类”后的“新增一级分类”,输入场景库分类名称,用户将新建一个场景库分类。