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1920], 2的倍数；高度范围[64, 1080], 2的倍数。 如果输入不是NV21格式，请把输入的源图片转换为NV21格式，详情请参见转换图片颜色格式。 dst 目的图片。 x 裁剪区域左上角x坐标，范围[0, 1920], 2的倍数。 y 裁剪区域左上角y坐标，范围[0, 1080]
华为HiLens技能是否支持Android 平台或ARM平台上运行? 暂不支持Android 平台或ARM平台上运行技能。 父主题： 算法类问题
播放音频文件 播放本地AAC格式音频文件。在HiLens Kit设备的音频输出口接上耳机或者音箱，调用该接口时便可听到声音。 接口调用 HiLensEC PlayAacFile(const std::string filePath, int vol) 参数说明 表1 参数说明 参数名
2的倍数。 如果输入不是NV21格式，请把输入的源图片转换为NV21格式，详情请参见转换图片颜色格式。 dst 目的图片。 w 缩放宽度，范围[64, 1920], 2的倍数。 h 缩放高度，范围[64, 1080], 2的倍数。 type 目的图片的格式，0为NV21,1为NV12，默认为0。
播放音频文件 播放本地AAC格式音频文件。在盒子音频输出口接上耳机或者音箱，调用该接口时便可听到声音。 接口调用 audio_out = hilens.AudioOutput() audio_out .play_aac_file(file_path, vol) 参数说明 表1 参数说明
index 是 int 上传图片的序号。 model_name 是 string 上传图片对应的模型名称。 camera_name 是 string 上传图片对应的摄像头名称。 frame 是 mat 要上传的图片，必须为NV21格式。 返回值 返回Bool值，True或False，True表示成功上传。
2的倍数。 h 是 正整型 裁剪高度，范围[64, 1080], 2的倍数。 t 是 整型0或1 目的图片的格式，0为NV21,1为NV12。 返回值 如果成功则返回crop后的图片，<class 'numpy.ndarray'>对象。 失败则抛出一个ValueError。 父主题：
输出一帧图片 显示一张图片。在第一次调用该接口时，Display会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸，此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致，待显示的图片，必须为NV21格式，注意HDMI只支持一路输出且输出图像宽高需要大于等于128，否则会导致输出失败。 接口调用
输出一帧图片 输出一张图片。注意，在第一次调用该接口时，输出模块会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸，此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致。 接口调用 virtual HiLensEC hilens::Display::Show(const cv::Mat & frame)
转换图片颜色格式 转换图片的颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项，故在这里做补充。 接口调用 HiLensEC hilens::CvtColor(const cv::Mat & src, cv::Mat & dst, CvtCode code)
难例图片判断 根据结果判断输入图片是否是难例。 接口调用 virtual bool Filter(const float inferResult[], const int size); virtual bool Filter(const std::vector<Bbox> &bboxList
如果不输入参数，默认按视频帧原始宽高。 height 否，需要和width同时使用 整型 设置读取到的视频帧图片高度（要求为2的倍数，且最小为128），仅支持IPC摄像头和MP4视频文件进行设置。 如果不输入参数，默认按视频帧原始宽高。 返回值 自带摄像头的视频采集器。 IPC视频采集器。 UVC摄像头视频采集器。
w 是 正整型 缩放后的图片宽度，范围[64, 1920], 2的倍数。 h 是 正整型 缩放后的图片高度，范围[64, 1080], 2的倍数。 t 是 整型0或1 目的图片的格式，0为NV21,1为NV12。 返回值 如果成功则返回resize后的图片，<class 'numpy
持设置读取到的视频帧宽高。 配置摄像头的名称可在华为HiLens管理控制台上配置，详情请参见配置摄像头。 width 设置读取到的视频帧图片宽度（要求为16的倍数，推荐为32的倍数，且最小为128），仅1.0.7及以后版本支持。 height 设置读取到的视频帧图片高度（要求为2的倍数，且最小为128），仅1
HiLens Kit是否有图片灰度化接口？ 目前没有图片灰度化接口，只有颜色格式转换有相关接口，详情请见转换图片颜色格式。 父主题： 算法类问题
源图(GBR888或RGB888)。 code 是 枚举类型，{RGB2YUV_NV12, RGB2YUV_NV21, BGR2YUV_NV12, BGR2YUV_NV21} 指定何种转换类型。 返回值 <class 'numpy.ndarray'>对象，转换后的图片(NV12或NV21)，如果转换失败则返回一个空的numpy
视频输入模块 视频采集器 读取摄像头视频帧 获取视频的宽度 获取视频的高度 示例-输入
检测算法中的难例图片判断 对检测结果进行判断。 接口调用 hard_sample_detection_filter(inputs) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 inputs 是 list 检测框，例如[bbox1, bbox2, bbox3,...
分类算法中的难例图片判断 对分类结果进行判断。 接口调用 hard_sample_classification_filter(inputs,input_size) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 inputs 是 list 类别得分，例如[class1-score
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