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务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。 颜色：选择关系的颜色。 单击“确认”，添加关系。 父主题： 批次任务
单击“确定”，自定义属性列表可查看新建自定义属性。 自定义属性相关操作 在“自定义属性”列表，还可以完成以下操作。 表1 自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 根据“属性名称”或“属性值”筛选，在搜索框中输入搜索条件，即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性，单击操作栏的“删除”，删除单个自定义属性。
String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度：0 最大长度：256 value 否 String 根据自定义属性value值模糊查询 最小长度：0 最大长度：256 order 否 String 排序类型 缺省值：CREATE_TIME 枚举值： KEY(按自定义属性key值升序排列)
\”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：选择“自定义评测镜像”。 评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。
仿真平台定义了eva.proto，用于支持用户自定义实时评测的功能，具体的proto字段说明见其他相关文档。 自定义实时评测算法的实现有如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。同时，自定义评测算法也可选择对接八爪鱼提供的Dat
标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时，没有找到满足当前所需的标注物，则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题： API
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho
由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。 以下模型均为副车的颜色，主车ego的颜色为白色，其他车比主车颜色更深。 表2 车辆和行人 类别 标签 三维感知框/未选中 三维感知框/选中 3D模型 未知车辆/其他车辆/小型车/紧凑型轿车/中型车/豪华车
等基本信息。 图1 任务详情 任务视图 根据用户选择“自定义”或“内置”评测方式，详情页会展示以下三种流程图： 自定义评测 图2 自定义评测 内置指标评测 图3 内置指标评测 自定义评测+内置指标评测（组合评测） 图4 自定义评测+内置指标评测（组合评测） 用户单击不同的任务视窗
ence.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库，但不推荐使用需要编译的库，以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件，可根据实际所需编写。 自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.p
tion.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库，但不推荐使用需要编译的库，以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件，可根据实际所需编写。 自定义模型文件 自定义模型文件“xxx.p
用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。
son文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库，但不推荐使用需要编译的库，以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件，可根据实际所需编写。 自定义模型文件。 自定义模型文件“xxx.
步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
单击“文件名称”，显示对应文件的详细信息。可在文件详情页编辑“标签”和“自定义属性”。 说明： “标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生，此外“标签”可在数据服务标签管理处创建，“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化，支持图片类型和文本类型的数据
件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 图1
步骤三：创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称：只能包
场景展示 前提条件 符合以下两种条件中的其中之一，即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子（数据标记类型）的作业正常运行完毕（自定义场景片段）。 在源数据包详情界面，手动触发“场景挖掘”按钮，并完成数据场景挖掘作业（内置场景片段）。 生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依
视角切换：跟车、俯视、驾驶、自由。当在数据回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：视频轨迹播放分3D/2D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧播放以及视频播放倍速（0.1x、0.2x、0.5x、1x、2x、3x、5x、10x）。 从数据场景进入
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