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OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后,平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehicl
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
附录 状态码 错误码 获取项目ID 获取账号ID 获取Instance-Id 获取应用接入信息 参数说明列表 西北原则
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路,选择西、北的点作为起点,先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”,整体的“起点”和“终点”确定后,道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向,从“终点”到“起点”为逆向,匝道的走向和道路的走向相同,即: 汇入正向,则为正向;
使用前必读 欢迎使用路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理
获取Instance-Id 在调用接口的时候,部分URL中需要填入Instance-Id,所以需要获取Instance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET ht
获取应用接入信息 在调用接口的时候,部分URL中需要使用应用接入相关信息,所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”,在“平台接入”区
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题: 附录
如何获取用户Token? 通过API Explorer获取用户Token 用户在调用路网数字化服务接口过程中,需先认证鉴权获取用户Token。关于如何通过API Explorer获取用户Token请参见用API Explorer获取Token。 通过Postman获取用户Token
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度(time_confidence) 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 位置精度(position_confidence) 车辆高程精度(ele_confidence) 机动车车辆类型(gat_vehicle_class)
Token鉴权失败怎么办? 问题描述 帐号或IAM用户在云服务中通过Token进行鉴权时,鉴权失败。 可能原因 如果您是IAM用户,您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时,已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员
国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故(Accident) 100 异常路况(AbnormalTraffic) 2 车辆故障(VehicleBreakDown) 101 异常路况(AbnormalTraffic)
时间精度(time_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口(Intersection) 1 标志标牌(TrafficSign) 2 002 急弯路(SharpTurn) 2 标志标牌(TrafficSign) 3 003
位置精度(position_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15
车辆高程精度(ele_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题:
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 表1 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车