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参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobQueuePayload 参数 参数类型 描述 list Array of jobQueueVo
4m] main_speed: speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type =
id Long 作业id result String 结果 枚举值： SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间
Dockerfile示例。 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN apt
先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。 假设输出如下： CONTAINER ID NAME CPU % MEM USAGE / LIMIT
octopus createTrainAlgorithm 更新训练算法信息 octopus updateTrainAlgorithm 删除训练算法 octopus deleteTrainAlgorithm 删除训练算法文件 octopus deleteTrainAlgorithmFile
AssignInitPositionAction └─ Story └─ Act (1+) ├─ StartTrigger (Wait) │ └─ ConditionGroup │ └─ Condition
torcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
serial: # action 1: ActivateALKSController wait elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true)
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
torcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
must be 8080 if __name__ == '__main__': # 访问创建推理服务时选择的模型版本文件 torchserve = PTVisionService(model_path=os.getenv('OCTOPUS_MODEL') + '/best
serial：依次执行下方代码块内的动作act。 例如下方样例中，do parallel:下的assign_init_speed，assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。而serial:下的lead_vehicle.change_speed在Ego.activate_controller完成之后执行。
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据，格式如下：
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题： 动静态配套样例
#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度
"projects": [ { "domain_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "is_domain": false, "parent_id": "
ROAD UPLOAD BUILT_IN status 否 Integer 0 - Released 1 - Available 10 - Initial 11 - Unavailable 12 - Releasing 100 - Deprecated 枚举值： 0 1 10 100 11
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围，请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题： 静态场景（地图）
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