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首先需要红外发射器以一定角度向外发射红外光束,当其遇到障碍物之后会反射回来,当反射光束被CCD检测器检测到后,会获得一个偏移量L,如果同时再已知发射角α,中心距X,光速c,滤镜焦距f之后,利用三角几何关系就可以很容易求得传感器到障碍物的距离D,具体如下式所示。 4.2 温湿度传感器 曾使用过温湿度传感器SHT
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