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S遵循BSD开源许可协议。 ROS2支持系统Ubuntu, Debian，配置指导： 1、将仓库地址配置至系统镜像源 2、输入如下命令，导入并信任 ROS的GPG Key 3、刷新软件源缓存，更新索引 更多详情请点击此处并下载 操作系统类镜像下载 【CentOS镜像】基于Red
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