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什么是移植,为什么要移植
对于嵌入式设备,由于芯片型号和外设差异较大,且资源有限,所以物联网操作系统无法像 Windows/Linux 那样适配集成所有驱动,因此通常会先适配部分芯片/开发板。为了让操作系统运行在其他芯片/开发板上,此时就需要移植。开发板的移植包括 CPU架构移植、板级/外设驱动移植和操作系统的移植。
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移植适配
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移植步骤
下面的移植工作会基于现有的裸机工程进行,大致步骤如下:增加新移植开发板的目录。适配新开发板的外设驱动和HAL库配置文件。配置系统时钟。适配串口初始化文件。修改链接脚本。适配编译配置。
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移植目录结构
表格列出了LiteOS源码的目录,其中加粗字体的目录/文件在移植过程中需要修改。target目录下保存了当前已经支持的开发板工程源码。当移植新开发板时,应该在target目录下增加该开发板的目录,目录结构和代码可以参考当前已支持的开发板的目录。例如:STM32F4系列的移植可以参考Cloud_STM32F429IGTx_FIRE工程。ST
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