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ros2镜像下载 移动端下载镜像请点击展开详情 ros2镜像 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
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整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构: 调度系统的软件分为3块:最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件,管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口,将机器人需要的信息和上层RCS进行传输,RCS是机器人调度系统,是基于容器部署的一个PaaS平台,也就是能力平台,它提供基础服务API的
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