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，将执行流中多个推理任务下发到任务调度器中。 3、任务调度器将任务再拆分成任务块，下发到AI Core或AI CPU上进行执行，完成后将任务块结果返回给任务调度器。 4、任务调度器遍历执行流中的任务，循环发射任务块并返回执行结果直至所有任务全部完成后，将任务结果返回并存入运行管理器的内存中。

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Mstr，负责一个Application生命周期内的所有工作。包括：与RM调度器协商以获取资源；将得到的资源进一步分配给内部任务（资源的二次分配）；与NM通信以启动/停止任务；监控所有任务运行状态，并在任务运行失败时重新为任务申请资源以重启任务。 Container Container是Yarn中的

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通过编译构建、代码检查、部署、测试任务可以进行第三方任务的调度；子流水线提供调用项目下其他流水线任务的功能；创建仓库标签可以为代码仓创建标签并推送进行版本管理；Jenkins任务提供对“Jenkins”实例上指定任务的调度执行功能；延时执行任务允许当前流水线等待自定义时间后再继续执行；人工审核任务可以指定

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个个的子任务，交给集群计算机运算。HTCondor提供了如下功能： 发布任务：根据设定的集群内计算资源条件，将任务发布到集群计算机。 调度任务：任务能够发送到满足条件计算机中运行，或者迁移到另外一台计算机。 监视任务：随时监视任务运行的情况和计算资源的情况。 注意拆分任务这一步还

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ar、archive类型的资源。 作业调度 持单次调度、周期调度和事件驱动调度，周期调度支持多种调度周期。 作业调度支持多种云服务的多种类型的任务混合编排。 运维管理 支持对作业进行运行、暂停、恢复、终止等多种操作。 支持查看作业和其内各任务节点的运行详情。 配置管理 支持作业空

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运行管理器为神经网络的任务下发和分配提供了各种资源管理通道。 任务调度器作为一个硬件执行的任务驱动者，为昇腾AI处理器提供具体的目标任务。运行管理器和任务调度器联合互动，共同组成了神经网络任务流通向硬件资源的大坝系统，实时监控和有效分发不同类型的执行任务。 总之，整个神经网络软

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秩序的智能机器人“舰队”，用户能够通过集群调度软件平台统一管理这些机器人，并且根据业务需求分配任务，跟踪工作流程，从而全面掌控物料搬运操作，在节省人力资源的同时，实现效率最大化。作为国内领先的集群调度软件平台，灵动科技究竟是如何基于华为云部署AMR（自主移动机器人）解决方案？它又

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数据资产管理可视，支持钻取、溯源等。 统一调度和运维 全面托管的调度，支持按时间、事件触发的任务触发机制，支持分钟、小时、天、周和月等多种调度周期。 可视化的任务运维中心，监控所有任务的运行，支持配置各类报警通知，便于责任人实时获取任务的情况，保证业务正常运行。 全方位的安全保障

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行框架层提供了功能完备性的算子。 在张量加速引擎下面是任务调度器，根据相应的算子生成具体的计算核函数后，任务调度器会根据具体任务类型处理和分发相应的计算核函数到AI CPU或者AI Core上，通过驱动激活硬件执行。任务调度器本身运行在一个专属的CPU核上。 数字视觉预处理模块是

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员可以在设备上访问云端调度系统。 整个云端调度系统是一个基于容器化部署的而业务结构： 调度系统的软件分为3块：最下层是Agent,运行在机器人终端上的软件，管理控制机器人并和机器人的操作系统做接口，将机器人需要的信息和上层R CS 进行传输，RCS是机器人调度系统，是基于容器部署的一

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层，端到端连通时间缩短一半，有效支撑业务秒级扩容千容器。 调度加速 通过感知AI、大数据、WEB业务的不同特征，以及应用模型、网络拓扑等，实现业务混合部署、智能调度，还自动优化任务调度策略，实现1万容器/秒的大规模并发调度能力。 了解详情 云容器引擎入门指引 本文旨在帮助您了解云容器引擎（Cloud

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