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【昇腾CANN训练营第二期】【应用营】第三周作业:使用MindX SDK运行图像检测和图像分类
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3D2D融合预标注
感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时,经常无法甄别物体的类型,但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测,则可以由3D扫描确定目标大致位置,然后用2D图像检测来识别物体类别。通过3D/2D的融合,可以弥补各自模态的不足,扬长避短,提升目标检测的整体精度。在当前3D检测的基础上,通过2D
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【问答官】YOLOV3算法过程
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【Atlas500产品】【画框功能】mxpi_opencvosd0模块检测结果标记
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