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断行为路径,使机器人可以主动的去避让这些物体,第一保证安全生产、第二,机器人也不会在看到物体后傻傻等待,它会绕行或者另选路线,从而安全、高效平稳的完成任务;激光雷达机器人,因为只有激光,只能扫描到平面的世界,无法识别障碍物,所以只能原地等待,所以具有机器视觉的机器人具有更强的智能能力。
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