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机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 操作系统类镜像下载 【CentOS镜像】基于Red Hat的开源企业级操作系统（Linux发行版） 【
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