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物联网常用传感器
之后超声波将沿着某一直线定向传播,当超声波在空气中传播遇到分界面时会产生显著反射,当接收传感器接收到回波时计时停止[14]。超声波在空气中的传播速度设为v,传播时间设为t,由于超声波发送器与接收器之间距离较近,所以反射角较小,可忽略不计。则超声波传感器与障碍物之间的距离d可由公式得出。
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