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超声波传感器与障碍物之间的距离d可由公式得出。 由于超声波是一种声波,因此在实际应用环境中,其传播速度会受到温度、湿度以及压强等因素影响,其中温度影响尤为明显,常使用温度补偿法加以规避。 (2)红外线测距传感器 红外线测距传感器利用红外线与障碍物之间距离的不同产生不同反射的强度的
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