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提供一系列程序库和工具以帮助软 件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消 息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 遵循 BSD 开源许可协议。 更多详情请点击此处并下载 ros镜像介绍 ROS (Robot Operating System,
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