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机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 ROS2支持系统Ubuntu, Debian，配置指导： 1、将仓库地址配置至系统镜像源 2、输入如下命令，导入并信任
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