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floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围:
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。 info string 具体定位结果信息。 VPS_TRACKING Vps跟踪状态事件。 status boolean
可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题: HTSDK使用手册
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题: XRLightSDK使用手册
常见问题 定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败,定位结果显示“OutOfService” 定位失败,定位结果显示“invalid url” 定位后报错,日志显示“Cannot read properties of undefined(reading ‘position‘)”
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题: AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题: WebARSDK使用手册
部署/下线地图 地图生产完成后,您参考如下操作步骤将地图部署到华为云,用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线,下线后,AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图:已完成地图生产。 下线地图:已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。
onErrTooLarge” 原因一:可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案:在移动端,对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二:可能是平面识别未初始化完成。 解决方案: 查看camera的position和rotation数值。 如果pos
生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap,请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号,请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”,根据提示信息完成注册。 实名认证请参考:实名认证。 数据隔离 Koo
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
自动请求。 afterLocateDelta:定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest:是否开启Vps自动请求。 workerPath:Vps模块用到的worker文件路径。 url:触发定位请求时使用的域名。 void requestVps 触发定位请求。 -
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云,导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报,暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题: 数据传输
区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)和导航服务,以及SLAM(同步定位与地图构建)算法,为您的应用提供环境感知与交互感知能力,再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理