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Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题： 其他常见问题
单轨迹数据长度建议不超过2km，且点云不超过2000帧。 点云采集频率10Hz或以上，GNSS和IMU等传感器采集频率建议100Hz或以上。 单击“确认”创建任务。 （可选）创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情：单击任务名称，可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。
自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面，选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表，在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务
通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据，可以通过自动或人工的方式，标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练，高质量的标注数据有利于模型精准度提升，并持续迭代。
购买扩展资源包 为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等，Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前，可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线
单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”（快捷键b），框选3D，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态，右侧标注列表展示所有的标注物。
结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 dpk_id 否 String 数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer
数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理，提供合规脱敏能力，支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前，需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务？ 在使用数据合
开通合规脱敏服务 在使用数据合规脱敏能力之前，需先开通合规脱敏服务。合规脱敏支持人脸，车牌，点云，GNSS，高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后，会根据处理脱敏数据量按需计费，您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需
模型可用于预标注、预审核、训练、评测、编译、推理等服务，下图介绍3种常见作业流程： 图1 新建空模型仓库归档训练作业产物 图2 预训练模型上云进行增量训练 图3 利用云上算力部署模型为推理服务 新建模型仓库 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 模型管理”。 单击“新建模型仓库”，填写模型仓库基本信息。
collecting.DataFolders object 传感器信息 data_type Integer 数据包类型 map_id String 高精地图id preprocessor preprocessor object opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回)
知目标预测轨迹显示或隐藏。其中不同感知目标拥有不同的预测路径，一个感知目标可以拥有多条预测路径。 高精地图：当视频中含有高精地图map_id时，此选项才会显示。显示“路面”，控制高精地图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中，数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z 未闭合状态取消上一点 Alt+鼠标左键 去除点 Delete 删除标注对象 Ctrl+Z 撤回上一步操作
仿真任务 任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1
步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
任务配置 任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法。评测配置提供评测依据。场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
段中保存了每个预测对象的基本信息。 { "labels":[] } 其中规模3D大规模点云分割任务还包含“label_ext”字段，具体参考•3D大规模点云分割:。 { "labels":[], "labels_ext":{}
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具（抓手模式） U、J、H、K 选中边框上下左右微调 Delete 删除选中目标 Q、E
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