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路网设置(Road Network) 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。 地图文件(Logic file) 地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。 例1:具体地图
创建任务 Octopus平台提供对评测任务的管理,包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下:
pus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础
驶云服务声明》”。 图4 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:包括购买基础包中的OBS存储资源和扩展资源包中的OBS存储资源。 SFS存储:包括购买基础
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3
单击“上传”。 在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。 删除地图包 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“删除”,即可删除地图包。
绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“信号查看器”,进入到信号查看器界面。
息头,从而通过身份认证。 AK(Access Key ID):访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符;访问密钥ID和私有访问密钥一起使用,对请求进行加密签名。 SK(Secret Access Key):与访问密钥ID结合使用的密钥,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。
用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时,将使用新的评测方式。 父主题: 仿真服务常见问题
Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,且服务端能够理解用户请求,但是拒绝做更多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
Permission is denied 您无权访问该资源 请确认您访问的资源或项目ID是否正确 403 octopus.000113 Iam role is suspended, permission is denied 您的用户角色被冻结,无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队
逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权,模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循权限最小化原则。使用
入数据包详情页面。 图5 数据包详情 表3 数据包详情列表 区域 说明 数据包信息 包含数据包名称、状态、描述、视频数据、标签、导入ID等信息。 数据回放:单击页面右上角的“进入回放页面”,可回放数据包,具体可参考数据回放。 场景挖掘:支持数据包进行场景挖掘,单击页面右上角“场景
可以释放。 图1 仿真器 加载场景 Octopus平台支持用户在仿真器中加载场景库中的场景,在线编辑、运行并回放。 单击进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景 如果场景数量多,用户也可根据场景的标签进行过滤,并选择需要加载的场景。
“选择文件”,单击“确定”,将编写好的.json文件上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签
前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台,鼠标悬停界面右上角用户名。
< > \”,不超过255个字符。 选择场景。 选择场景,也可通过场景标签筛选选择场景。 图4 选择场景 单击“创建”,页面提示创建成功,并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤