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=> { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：
zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，
AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器，如Visual Studio Code。 已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chr
在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述，单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。
在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
在“购买AR地图全景建图云服务套餐包”页面，配置“计费模式”、“SKU”、，“购买时长”和“购买数量”并勾选协议，单击“下一步”。 计费模式：按需套餐包。 SKU：1万米、10万米、100万米。 购买时长：1年。 购买数量：按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后，页面左下角会显示服务费用，请根据您的实际需求购买套餐包。
XRLightSDK是一款基于微信小程序平台开发的SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务。借助小程序平台免安装即可运行，易于推广。 XRLightSDK提供的API，可以实现世界位姿定位和跟踪，将用户、空间及数字内容连接在一起，助力用户构建真实和虚拟融合的世界。
如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number; longitude: number; altitude:
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
为“xrstart”。 Component建完后，目录结构如图2。 图2 目录结构 在xrstart.json文件中，添加renderer配置项。 { "component": true, "renderer": "xr-frame", "usingComponents":
、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
路线选择策略。 1：最短距离 2：电梯优先 3：扶梯优先 -2：不坐电梯 -3：不走扶梯 isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor 导航出电梯后到达指定楼层；调用此方法通知启动AR。 floor number 楼层索引，可以从导航路径中获取。
6：右前方。 7：右后方。 8：直梯。 9：终止点。 10：扶梯。 11：楼梯。 12：途经点。 请求示例 navi请求体示例。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/navi { "payload" : { "from" : {
保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 父主题： 开启AR会话
src="hwar/hwar.js"></script> 传入AK/SK。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK/SK，解密后传入hwar.setAKSK方法中。 hwar.setAKSK({ AK:"解密后的变量",
图2 目录名称 新建文件并导入SDK。 在工具的资源管理器，单击右键，选择“新建文件”，新建文件“app.json”，并在app.json中配置页面（pages），代码如下： { "pages": [ "pages/index/index" ] } 单击右键，选择“新建文件”，新建文件“app
在线云标定默认内参，包含相机的焦距和光心坐标。 取值范围： 不涉及。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/vps { "payload" : { "user" : {
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