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有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面(难以定位),植物(非静态),移动的车辆(非静态)。 推荐的云台转动程序: 从初始位置启动拍摄(假设为90度)。 水平旋转至0度位置(顺时针),对应云台转动示例图的序号2。