检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
GetAppEnv(), hostUrl); // 设置成功失败的回调监听 mPOICloud.AddListListener(SelecteDestination); mPOICloud.AddErrorListener(OnPoiError); // 根据gps获取附近的POI double
、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思
WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
务使用。 产品特点 KooMap拥有华为终端、华为云多个场景实践的丰富经验和技术沉淀，具备如下特点： 分布式：基于Serverless-Native分布式计算架构，打造一站式、高效的AR地图生产服务和AR地图运行服务。 全场景：全场景高精度空间计算技术，连接物理世界和数字世界。
摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 // UTM坐标转成渲染坐标 let vecInit = hwar.utm2Render([utm
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：
如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐标到AR系统中，便于提高后续视觉定位的精度。GPS信息可以从局点配置中获取，也可以通过请求浏览器的位置接口获取。 gps { latitude: number; longitude: number; altitude:
可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。
上传数据，注册地图，生产地图，部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 在构建了AR地图数据后，选择开通AR地图运行服务，使用API或SDK构建自己的XR应用。 AR地图生产服务 项目管理 数据管理 注册地图 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件 AR地图运行服务
zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，
=> { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。
在“购买AR地图全景建图云服务套餐包”页面，配置“计费模式”、“SKU”、，“购买时长”和“购买数量”并勾选协议，单击“下一步”。 计费模式：按需套餐包。 SKU：1万米、10万米、100万米。 购买时长：1年。 购买数量：按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后，页面左下角会显示服务费用，请根据您的实际需求购买套餐包。
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
部署/下线地图 地图生产完成后，您参考如下操作步骤将地图部署到华为云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在
获取导航路径点信息 }).catch((err) => { // 获取失败 }) // 路径点结构：其中xyz是UTM坐标，渲染路径时需要转换成渲染坐标（TS语言） export interface INaviPoint { linkID: number; x: number;
按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 AR地图运行服务基础版、 AR地图全景建图云服务 AR地图全景建图云服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景，可以随时开通，随时退订 适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户 父主题：
程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到Plugins文件夹，文件夹中包含Android、iOS文件夹以及HT开头的SDK功能模块dll，请依照如下指引进行配置： 选中Android文件
如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题：
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
