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docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙： firewall-cmd --zone=trusted --add-interface=br-<iot-edge-bridge网桥ID>
file 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙： firewall-cmd --zone=trusted --add-interface=br-<iot-edge-bridge网桥ID>
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02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1
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ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array of Position3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 path_radius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界
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