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模型：请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置：${OCTOPUS_MODEL}，运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。用于推理服务的镜像要求参见“镜像仓库 > 镜像制作（训练）> ModelArts集群”章节中的推理服务。 用于推理服务的模型，应避免在根目录下存在名为config
训练 标注 样本类型 选择样本类型。 用途为“训练”时：图片、3D点云 用途为“标注”时：图片、3D点云、音频、文本 标注 从下拉列表中选择标注（需提前创建）。 镜像用途 选择镜像用途。 用途为“训练”时：训练/评测 用途为“标注”时：预标注、预审核 镜像仓库 选择镜像仓库以及版本。
人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具（快捷键3，非小键盘）。 在标注列表中选择需要标注的类别（非必要，也可等标注完成后，右键修改类别）。 单击选择的第一个点，移动鼠标选择需要绘制的第二个，再次单击结束。
任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 选择“仿真服务 > 算法管理”，单击指定算法名称。 在算法详情页，单击“创建镜像”，输入镜像版本。 单击“确认”，镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复，请谨慎操作。
\”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。
等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产，Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息，Octopus会保存在数据库中。
Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。 密码更新 建议定期更新密码，以提升账户的
团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”，“数据集”，“
选择数据来源，此处选择“本地”。 数据类型 选择数据类型，可选择“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式 选择数据格式，可选择“OCTOPUS”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态 根据需要设置标注状态，可设置“未标注”、“已标注”。 自定义镜像 选择已创建的镜像以及镜像版本。 启动脚本路径
50]的整数，数字越大，优先级越高。 任务类型为预标注时： 图4 预标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队，排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。 标注脚本：选择创建好的标注脚本。 标注物：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。
可根据“作业ID”、“数据ID”、“算子”、“创建时间”、“输出类型”或“状态”搜索作业。 表2 作业异常提示信息和处理方法 数据作业异常提示信息 处理方法 输入文件不存在 请检查输入数据是否存在 创建容器配置失败 请尝试重启作业 镜像拉取失败 请检查镜像是否已上传 无效镜像 请检查镜像是否正确 容器启动异常 请尝试重启作业
应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 图2 示例代码 构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真p
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真p
域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过编
务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库、删除镜像仓库的接口。 镜像版本 包括获取镜像仓库版本列表、创建镜像仓库版本、获取镜像仓库版本详情、删除镜像仓库版本、更新镜像仓库版本状态、创建镜像仓库版本操作账号的接口。 数据集
Code插件商店ModelArts-HuaweiCloud介绍。 保存镜像 支持将“运行中”的开发环境保存为快照镜像并归档到八爪鱼镜像仓库中，选择“更多 > 保存镜像”，指定镜像的归档仓库，单击“确认”。保存成功后当前环境正在使用的镜像会切换为刚保存的镜像版本。 保存的镜像中不包含/home/ma-user/w
PUBLIC(公开) image_repo_id 否 Integer 镜像仓库id。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 config
团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”，“数据集”，“
择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。
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