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256个字符。 选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后,“镜像”“样本类型”不再支持修改,请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。
编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本,在测试用例详情页,单击测试脚本后面的“创建镜像”。 图2 编辑测试脚本 镜像选择:下拉选择镜像。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main
步骤三:创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包
”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击“确认”,镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复,请谨慎操作。
等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。
人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。 单击选择的第一个点,移动鼠标选择需要绘制的第二个,再次单击结束。
Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新 建议定期更新密码,以提升账户的
业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 状态是待脱敏或者脱敏中的数据包不能运行数据回放类型的作业。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储和数据场景。 创建作业(数据包) 在左侧菜单栏中,单击“数据处理
团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“
作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output
50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。
意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真p
务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库、删除镜像仓库的接口。 镜像版本 包括获取镜像仓库版本列表、创建镜像仓库版本、获取镜像仓库版本详情、删除镜像仓库版本、更新镜像仓库版本状态、创建镜像仓库版本操作账号的接口。 数据集
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真p
团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“
PUBLIC(公开) image_repo_id 否 Integer 镜像仓库id。如需修改镜像,image_repo_id需同时传入 最小值:1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像,image_repo_id需同时传入 最小值:1 config
50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: 图4 预标注 任务类型:有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队,排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。
择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时,需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时,选择仿真器镜像后,需要配置仿真器版本。
私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。