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源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
评测类型:选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。
OBS桶。例如,创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域,请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域?。 在桶列表页面,单击桶名称,进入该桶的概览页面。 图2 桶列表 单击
在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。
中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。 图2 识别结果 父主题: 场景识别
在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图6 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题: 仿真服务
在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图6 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题: 仿真服务快速入门
条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮,快速定位音频播放时间点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮,可以展开标注物列表,查看当前支持的所有标注物;打开Search开关后,可以输入关键字快速搜索标注物。 默认展示: 展开标注物列表,支持过滤搜索:
并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。 在我的凭证下,您可以查看账号ID和用户ID。通常在调用API的鉴权过程中,您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,
2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理:智驾模型管理列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。支持将微调后的迭代模型创建在线服务,进行推理,查看预测效果。 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注
”,下载密钥。 图4 新增访问密钥 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current
将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 图2 认领任务 单
“/home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件: 父主题: Rosbag转OpenData作业(数据回放)
签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多
数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 父主题: 数据处理