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类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。 Property 设备属性。 Service
将设备数据推送到外部系统（数据库、消息中间件等）的配置和能力。 驱动 按照某种协议（Modbus、OPC UA、JDBC、HTTP等）与设备或系统对接进行设备数据采集的应用。 数采配置模板 描述驱动数采配置的元数据，数采配置中包括通道、点位配置，管理面根据数采模板进行相应的展示。 通道
开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接，以及点位信息进行数据周期采集。
String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数 是否必选
管理边缘节点 注册基础版节点 注册专业版节点 节点概览 应用模块 边缘设备 数采配置 数据配置 主备配置 远程维护 本地自治 删除边缘节点 重装边缘节点 启用TPM硬件加密
开发插件 根据您的需要开发插件，提供了一个Demo工程来协助您更快地了解SDK。 下载Demo 下载地址：使用ModulSDK开发插件Demo。 导入ModuleSDK依赖包 选择项目名右键单击Open Project Structrure，选择Libraries后，单击中间框上
连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题
Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 cmd String 标准版节点安装/升级命令 最小长度：4 最大长度：20000
C版 SDK获取和安装 1. 安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4
添加应用 以容器镜像方式为例，镜像包上传到容器镜像服务SWR后，创建应用。 在IoT边缘单击创建应用，进入软件部署配置、运行配置，并确认发布。 在左侧导航栏，单击“应用管理”，选择“应用名称”进入页面，查看应用为“已发布”状态。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
常见问题 连接状态未连接 网络问题排查 点位采集失败 点位下写失败 修改数据配置并下发，数据源配置未更新 父主题： 基于IoT边缘实现OT数采（Modbus-TCP）
添加数据端点 IoT边缘>路由管理>添加数据接收端点。 端点名称：自定义。 端点ID：erp (端点id即为NA的id，代码中IA请求NA地址需要与此对应，如"/nas/erp/orders")。 数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的
String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数 是否必选
上传进程包到OBS 进程包插件由用户/伙伴开发，需集成边缘SDK，根据需要可分别基于ItClient/OAClient/DriverClient进行开发。此处仅演示部署步骤，故假设已有一个进程包。 ProcessWithStartBash.tar.gz 访问对象存储服务 OBS，
部署应用 IoTEdge 边缘>边缘节点>选择创建的节点>应用模块。 1. 部署$edge_apigw 2. 部署It应用 3.最终节点部署了四个应用 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
部署应用 部署应用，具体请参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
应用管理 在边缘节点下部署自定义应用，实例异常如何处理？ 部署自定义应用时，数据存储卷挂载没有按照配置进行挂载的原因？ 自定义应用重启后报错"The module bind failed from cloud"? 在节点部署应用后，节点由“在线”状态变为“离线”状态，或者导致其他应用“实例异常”？
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