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Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
n.yaml Octopus平台对Octopus OpenData数据包内文件大小限制如下: “.yaml”文件小于10kb。 “.jpg”文件小于2MB。 “.pcd”文件小于10MB。 “.pb”文件小于50MB。 MP4命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。MP4的时间需要和Rosbag包中的时间匹配。
驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误,可参照与数据包同名的yaml配置文件说明 ,修改文件内容,再次创建数据收集任务。 数据处理算子未运行完毕,不可回放。 父主题: 源数据包
示例流程 图1 为用户授权流程图 创建用户组并授权 在IAM控制台创建用户组,并授予Octopus服务Octopus FullAccess、BSS Administrator、IAM ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用,需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费,否则将终止服务,系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功,所有资源、数据得以保留,且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
志详情。支持下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该编译任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,
支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,算法训练的详细执行过程会在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单
识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。 仿真器:支持仿真器B。
特定格式保存在json文件中。3D数据帧中json文件的路径及命名和点云文件保持一致,2D数据帧中json文件的路径及命名和图片文件保持一致。以上述2D数据帧为例,结果文件组织结构如下所示: TARGET_RESULT_DIR /XX/…/XX/├─子文件夹1
a的内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva.proto中的Evaluation类中,然后通过文件Open的形式
图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 选择文件上传。 文件版本为:OpenSCENARIO 2.0.0时: 图4 OpenSCENARIO 2.0.0 场景文件版本:选择OpenSCENARIO
Network) 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。 地图文件(Logic file) 地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。 例1:具体地图 map:
及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详
本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。
场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题: 场景管理
\”,不超过255个字符。 上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时,无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 >
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤