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数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析，处理的结果可以用于回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供合规监管服务，包含合规室管理、数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理，提供合规脱敏能力，支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前
删除标签 功能介绍 删除标签 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id
创建算子 功能介绍 创建算子 URI POST /v1.0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
删除算子 功能介绍 删除算子 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：通过Token认证调用请求。 AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
地图管理 在地图管理中上传的高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件：选择本地“.xodr”格式文件，支持上传不超过
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题： 数据处理
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据处理
镜像制作（训练） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建
镜像制作（仿真） Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题： 运维配置
创建工作空间 新建工作空间 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击“新建工作空间”。 完成工作空间基本信息。 空间名称：输入工作空间的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述空间名称，最大长度为255。 授权类型：当前可选择“Internal”。 工作空间授权类型分为
采样方式有几种？ 蒙特卡洛采样 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样，根据概率分布进行采样，如对样本服从µ=0，δ=1的正态分布，通过通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，但如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1
分类 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg
仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在
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