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name String 名称 batch_task_id String 批次任务id label_meta_names Array of strings 标注物名 label_format String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE
API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。
容器化处理作业:数据处理任务、标注任务、训练任务、推理任务、并行仿真、场景泛化、智驾模型训练、智驾模型推理等。 父主题: 安全
单击操作栏中“还原”,删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表,可继续用于回放、标注等操作。 永久删除数据包。 单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。
/tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据
适用计费项 基础版、扩容资源 模型 模型 适用功能模块 数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、合规服务 智驾模型服务 智驾模型服务、合规服务 适用场景 适用于可预估资源使用周期的场景。推荐长期使用者购买。 适用于可预估资源使用周期的场景,价格比按需计费模式更优惠。
模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 父主题: 数据资产
标注服务扩容包 同时在线用户数扩容包 支持20个在线标注用户数。 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 当SFS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加SFS存储容量。
请确认是否该数据集关联了标注任务 400 octopus.202239 The OBS quota is insufficient OBS配额不足 请确认OBS配额 父主题: 附录
视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息,请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。
X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 镜像仓库名称 最小长度:1 最大长度:64 scope 是 String 用途 枚举值: DATA_CONVERSION(数据转换) ANNOTATION_AI(预标注
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。
/tmp/data/script 评测结果路径 ${EVAL_RESULT} /tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据
预测在线服务 单击操作栏中的“预测”,跳转至2D预标注界面,进行预测,测试模型的推理能力。只有“运行中”的在线服务支持预测。 启动在线服务 单击操作栏中的“更多 > 启动”,启动在线服务。 停止在线服务 单击操作栏中的“更多 > 停止”,停止在线服务。
使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。
使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。
交通灯Traffic Lights 交通灯,即红绿灯,标注的一个实例仅包含一个三联装的红绿灯,无论横向或纵向。 拖车Trailer 拖车,被拖拽的车辆或集装箱。 路障Road barrier 临时放置在现场的任何金属、混凝土等路障,以重新引导车辆或行人通行。 父主题: 场景识别
左侧显示统计信息,右侧支持标注数据和预测数据在图像上的对比可视化显示。 图6 坏例判别详情 保存数据集:单击右上角“保存为数据集”,可将存在坏例判别的数据保存到新数据集中。数据集各属性沿用原始评测数据集,例如“数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。
2D/3D切换:视频轨迹播放分3D/2D两种播放方式。 7 视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧播放以及视频播放倍速(0.1x、0.2x、0.5x、1x、2x、3x、5x、10x)。
使用场景 Octopus平台接收到原始数据(Rosbag包)后,将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作,用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块,请用户结合实际需求,准备好相应模块所需数据。