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推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。
图11 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。
result/data/ TARGET_LOG_DIR TARGET_LOG_DIR为数据集镜像筛选日志文件的存储路径,示例: /tmp/dataset/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/log 如果将日志文件存放在此路径,创建任务成功后可以在平台看到此日志文件
的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频
查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。
购买服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。
按c键将第n+k帧设置为关键帧,此时,平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框,计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束,进度圈消失,(注:由于线性插值计算较快,基本看不到进度圈)。 如果中间帧的进度圈消失,即可对自动插值结果进行人工修正。
Array of strings 按自定义属性筛选,多个属性取并集,attribute最多5个 file_types Array of strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频
泛化任务:平台支持逻辑场景生成泛化任务,具体操作参考泛化任务。 场景预览:根据场景文件的不同情况,场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式:动态场景预览和地图场景预览。
image-10001:v1.0" 的镜像,然后通过"docker push swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 命令推送到octopus平台
“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。
如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买入口 选择需要购买的扩展资源包(以购买“同时在线用户数扩容包”为例),设置购买时长、购买个数以及是否自动续费。
敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析,然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上,来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。
数据类型:可选择“图片”、“3D点云”、“音频”、“文本”和“视频”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”或自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 通用存储:选择通用存储。
历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。
如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0 本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 多边形共边。 4(非小键盘) 进入多边形绘制工具。 Alt+z 未闭合状态撤销多边形点。
区域(Region) 从地理位置和网络时延维度划分,同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。