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所以，出于对ModelArts在保证收敛精度前提下实操性的深切的好奇心，我去了在国际会议中心的华为ModelArts线下workshop。
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华为云会议V9.12.5版本新特性本月优化内容PC端：Mac客户端新增音频模式选择移动端：SmartRooms控制器支持与会者列表、主持人控制华为云会议管理平台：企业管理员分享录制文件一、Mac端新增音频模式选择适用场景：Mac端用户在会前或会中可根据会议场景选择音频模式，选择后会议音频将适配当前的会议声音环境
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ascend/samples/tree/master/cplusplus/level2_simple_inference/1_classification/vdec_resnet50_classification 环境准备 具体的步骤，可以参考我之前发的文章，这里简单介绍下，首先购买华为云弹性云服务器
相机坐标和机器人坐标写成齐次的形式，投影矩阵X是一个3x3的矩阵我们需要6组对应点来求解最小配置解。利用奇异值分解SVD来求取。
相比于其它优化库(g20 gtsam),Ceres 一个很大的优点就是自动求导功能 通常一个优化器会帮助解决优化问题中大部分内容,但是残差的计算以及残差对优化变量的雅克比矩阵通常需要用户自己定义,而雅克比矩阵通常比较复杂,因此有的优化库如G2O,GTSAM会预先定义好一些常见的优化问题
对于一幅MN大小的图像（暂且称为Picture），我们需要产生一个同样大小的矩阵来对其进行加密。如此说来，只需要迭代MN次得到序列A，再转成序列B，此时序列B是一维的，将其转化成M*N的二维矩阵（暂且称为Fuck）。
Out[30]: array([[15, 20, 20, 20], [ 8, 6, 4, 6], [ 5, 4, 5, 20]]) 需要注意的是，乘法是对应元素相乘，不是矩阵内积，矩阵内积使用的是np.dot()函数。
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还有一些别的压缩技术，比如矩阵参数分解、参数共享、模型架构设计与搜索。矩阵参数分解就是将一个大矩阵，分解成两个小矩阵的乘积。参数共享有很多方式，比如Transformer有很多层，各层之间可以共享其中一些参数。而ALBERT，就是所有的层共享其中一层的参数。
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