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参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
取值范围: v2xServer:来源为通过Console下发的事件 detection:来源为边缘edge上报的RSI rsu:来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne: 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 缺省值:v2xServer plate_no 否
通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
获取应用接入信息 在调用接口的时候,部分URL中需要使用应用接入相关信息,所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”,在“平台接入”区
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
进入路网数字化服务控制台,在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”, 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中,填入用户名和密码,1400登录信息安全要求请参考表1。 表1 1400登录信息安全要求
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 填写“事件数值信息”。 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时,该字段必填。 填写“事件发生地点”。 定位事件发生的地点,有三种添加方式:
感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw 否 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ 检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。 等待安装完成执行以下命令可看到容器: docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的(容器都能安装成功,tepa链接mqtt失败),网络不通关闭防火墙:
-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息,由用户自定义。 单击“确认”,完成配置。 父主题: 设备快速接入
参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权
助力设备故障及时处理。 边云协同能力,可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配
进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”,单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道,会提示“该边缘Edge开通了业务通道,请先在该边缘Edge的详情中删除业务通道,才能删除边缘Edge。” 单击“详情 > 业务通道 > 删除”,删除
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 事件数值信息 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时,该字段必填。 事件影响范围 设置事件影响的单个或多个范围,所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到事件预警信息。
新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型 参数名称 说明 设备类型名称 输入RSU设备的名称。 设备厂商 输入RSU设备的厂商。 描述 该设备的描述信息,由用户自定义。 单击“确认”,完成配置。 父主题: 路侧RSU