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修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。 打开追踪双屏显示。 使用追踪快捷键F。 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。 右击目标图形,修改对象ID,保证同一辆车在前后帧ID一致。 连续帧插值工具
联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,推送和拉取对应引擎的镜像,用于标注任务。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 创建团队 创建项目 创建标注物 创建标注脚本 创建标注模板
训练服务简介 训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块,为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台,让用户无需过多关注底层资源,聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法,使用成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外,训练服务提供多种模型评测指标,
后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 预标注:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格,资源规
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。
${MODEL}/best.pt 评测参数项:根据用户选择的模型类别,动态生成评测所需的参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 父主题: 模型评测
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
红色箭头表示下降。 审核/验收任务:待审核任务数包含待预初审及待预终审,审核中包含预初审,预终审。不统计重预(初终)审任务。 统计数值只显示项目任务流程包含的流程数值,如果流程中不包含,则用“--”代替数值。 项目任务流程:展示当前项目的流程。 项目相关数据图表统计:为便于管理
议。 数据备份:支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化:临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效期,范围为15分钟至24小时,过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循权限最小化原则。
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 Ctrl+Z 撤销。 Ctrl+Y 恢复。 O 点云图复位。 Shift+D/delete 删除。 b 进入3D画框绘制状态。 ESC 退出绘制。 R 顺时针旋转俯视图。
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮
并行仿真节点,完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集
内置算法2Core_1GiB,默认控制、评测等程序在0.1-0.2Core_256MB;当不接入算法和datahub时,支持的最小资源规格约1.3Core_1.5GiB,当接入算法时,用户需要根据自己的算法所需资源规格来推定并行仿真的总资源规格。 资源规格相关操作 在“资源规格管理”列表,可对纳管进行以下操作。
如何查看账号ID和IAM用户ID? 问:如何查看账号ID和IAM用户ID?。 答: 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息
选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后,单击子任务名称,进入批次子任务详情,选择“预审核任务详情”。 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核结束后,单击任务名称后“操作”一栏内的“ 审核”,设置审核比例。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。
左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z 未闭合状态取消上一点 Alt+鼠标左键 去除点 Delete