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    • ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)

      orb slam2 ros（2）   orb slam2 ros（3） 一些使用广泛的ROS1SLAM包的ROS2版本： 1. gmapping： 源码链接：https://github.com/Project-MANAS/slam_gmapping

      开发者  >  博客
      作者： zhangrelay
      发表时间： 2021-07-14 18:34:25
      1648
      0

    • MySQL5.6作为master，5.7作为slave复制

      align><align=left>上面这些错误提示可以看到，主要原因是：slave端采用了基于 LOGICAL_CLOCK 类型的并行复制，但master端的binlog格式并不支持这种方式，所以slave端无法正确读取binlog并行apply。</align><align=

      开发者  >  其他
      作者： tony
      6734
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    • Atals 200 dk 编译ORB_SLAM3时，无法编译完成

      编译到某一部分时，命令行窗口就没有反应了，ctrl+c取消时，响应时间为几十秒

      开发者  >  其他
      作者： yd_259462953
      138
      1

    • CreateVideoTranslateTask 创建任务 - API

      该API属于Image服务，描述: Create Task接口URL: "/v2/{project_id}/image/video-translate/tasks"

      开发者 >  开发工具

    • ShowImageTranslateTask 查询任务 - API

      该API属于Image服务，描述: show task接口URL: "/v2/{project_id}/image/image-wisedesign-translate/tasks/{task_id}"

      开发者 >  开发工具

    • SLAM学习的一些必要网站

      视觉SLAM找工作经历（里面有很好的学习建议） https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html SLAM大全的网站 http://www.slamcn.org/index.php/首页   看到相关的有用并且有意义的，就随时更新本篇博客 文章来源: kings.blog

      开发者  >  博客
      作者： 王博Kings
      发表时间： 2020-12-29 23:23:18
      5106
      0

    • [mysql] [note] mysql 报错 Multi-threaded slave 。。。。

        上一次统计跟这一次统计的时间间隔；events assigned：   总共有多少event被分配执行；worker queues filled over overrun level：mts在所有的并行workers之间倾向于加载平衡的时间。slave_parrllel_wo

      开发者  >  博客
      作者： dber
      发表时间： 2021-01-25 18:13:43
      6204
      0

    • ViaSLA SDK及接口文档

      ViaSLA业务描述ViaSLA监测平台是行业生态解决方案中的业务性能评估平台。通过被集成的方式，对现场实时业务进行监测，并对数据进行分析形成典型业务模型/Benchmark，风险预警, 可与行业的网管系统连通ViaSLA SDKSDK按照数据接口规范获取网络侧、应用侧，无线侧的KP

      开发者  >  博客
      作者： mLAB
      发表时间： 2020-03-09 17:28:12
      5302
      0

    • transform: translateY(-50%)实现垂直居中效果

      right: 0; margin: 0 auto; width: 100px; /* 让div 沿Y轴平移自身高度的一半 */ transform: translateY(-50%); } &lt;/style&gt; &lt;div class="center"&gt;

      开发者  >  博客
      作者： 彭世瑜
      发表时间： 2021-08-13 14:54:04
      436
      0

    • 激光slam导航的AGV优劣势分析

      在AGV发展的历程中，定位的方式出现过磁条、磁钉、二维码、视觉纹理和雷达等多种方式。其中激光雷达定位的原理是通过激光雷达获取AGV周围障碍物信息，并生成全局与局部的地图，在AGV行走过程中，雷达实时的对车体周围的障碍物轮廓与已构建好的地图进行匹配从而得到AGV的坐标值。激光雷达定

      开发者  >  博客
      作者： kobesdu
      发表时间： 2022-03-25 00:38:57
      746
      0

    • Atals 200 dk 编译ORB_SLAM3时，无法编译完成

      编译到某一部分时，命令行窗口就没有反应了，ctrl+c取消时，响应时间为几十秒，但全程并没有报错。请问有没有遇到类似情况的，该怎么解决呢？

      开发者  >  其他
      作者： yd_259462953
      140
      1

    • DWS运维常用SQL

      DWS提供了丰富的接口、视图来用于查看和诊断当前集群的运行状况，为了提高运维效率，现整理一些比较常用的，供DBA、DWS运维人员参考。 1. 查看用户及连接: 连接数不够会导致业务大量报错，因此，有必要监控集群上各个CN上的连接数，确保其在正常范围内，集群内每个CN的最大连接数可以通过show

      开发者  >  博客
      作者： idle_in_transaction
      发表时间： 2021-02-07 22:16:21
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      0

    • 关于Pycharm配置翻译插件Translation报错更新TTK失败不能使用的问题

      40.66 translate.google.com203.208.40.66 translate.googleapis.com此方法解决谷歌浏览器网页翻译失败问题, 将国外域名的IP解析成国内翻译网站的IP，仅供参考！本人无效】最终解决方法：修改本机IPv4的IP地址 为自动获取

      开发者  >  其他
      作者： 赫塔穆勒
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    • SLAM：计算机对世界的感知与理解

      复杂，有着较高的技术门槛。加之，国内与SLAM 相关的论文、书籍非常匮乏，让许多对SLAM 技术感兴趣的初学者无从一窥门径。刚步入SLAM 领域的研究者，不得不花很长的时间，学习大量的知识，走许多弯路才得以接近SLAM 技术的核心。幸运的是，2017年《视觉 SLAM 十四讲：从

      开发者  >  博客
      作者： 博文视点Broadview
      发表时间： 2019-08-14 10:38:15
      6459
      0

    • MySQL slave中继日志损坏修复方案

      5 1 背景 MySQL的Crash safe slave是指slave crash后，把slave重新拉起来可以继续从Master进行复制，不会出现复制错误也不会出现数据不一致。为保证crash safe slave，需解决由于未同步刷盘导致的binlog文件接收位置和实际不一致或者relay

      开发者  >  博客
      作者： GaussDB数据库
      发表时间： 2019-06-12 11:05:33
      3962
      0

    • 运维的那点事：从0到1自动化智能运维之路

      新系统上线后,x86架构的故障率更高，老的运维方式已经不满足新系统的模式，如何实现自动化和高效的运维成为一线运维人员的首要任务。同时也有来自客户的声音：系统上线后如何评价新版本对系统的影响；dv中大量的指标数据如何发挥其功效；日志服务器中的大量日志如何利用大数据物尽其用。同时客户

      开发者  >  博客
      作者： 正本清源
      发表时间： 2019-02-20 08:49:22
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    • CSS进阶-2D变换：translate, rotate, scale

      2D变换中的translate、rotate和scale不仅是前端开发者的基本功，也是实现丰富视觉效果的关键。通过理解每个属性的工作原理，注意上述常见问题与避免策略，结合实践中的代码示例，你将能够更加自如地运用这些变换，创造出流畅、互动性强的网页设计。记住，实践是检验真理的唯一标准

      开发者  >  博客
      作者： 超梦
      发表时间： 2024-06-15 22:49:36
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    • 企业管理软件 Support 领域 的 L1，L2 和 L3 Support 以及 SLA 的概念

      领域，ORT (SLA) 是指服务水平协议（Service Level Agreement），也称为运营级别协议（Operational Level Agreement），是一份协议，其中包含了服务提供商和客户之间的责任、义务和服务保障的条款。 ORT (SLA) 通常规定了服务

      开发者  >  博客
      作者： Jerry Wang
      发表时间： 2023-04-19 10:31:05
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    • 【SLAM】【ROS】摄像头标定camera calibration

      第一步：先准备一张标定板 （下图中间是6x4个角点，角点请看下边实验中的彩线点。实际打印的A4纸一个格子是4cm ） 第二步：知道文件夹运行位置 rostopic  list /image_view/output /image_view/parameter_descriptions

      开发者  >  博客
      作者： 王博Kings
      发表时间： 2020-12-30 01:23:48
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    • idea的Translation插件，谷歌翻译，出现TKK失败网络超时

      114.90 translate.googleapis.com 172.217.203.90 translate.googleapis.com 172.253.112.90 translate.googleapis.com 142.250.9.90 translate.googleapis

      开发者  >  博客
      作者： 槿泽
      发表时间： 2022-11-30 09:32:59
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