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1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标追踪-Octopus标注
1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 车道线检测-Octopus.json
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注文件 2D目标检测-Octopus标注
1628654064999.json 推理文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.json 示例标注/推理文件 分类-Octopus.json
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注/推理文件 2D语义分割-Octopus
1599625740054.json 推理文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054.json 示例标注/推理文件 3D语义分割-Octopus
到达终点(Reach Destination)检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R(本设计取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0
&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。
删除标签 功能介绍 删除标签 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id
删除算子 功能介绍 删除算子 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID
单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。
proto中的Evaluation类中,然后通过文件Open的形式打开评测pb路径,将评测结果写成评测pb文件。 写成评测pb文件后,延时评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
该评测文件包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图4 评测脚本在线编辑 新增文件夹:选中文件夹并单击,用户将新建一个该文件夹的子文件夹。选中工程文件并单击,将会新建一个新的文件夹,与用户已有的文件夹同级。 新增文件:单击
ssl_context='adhoc') 注意:在创建推理服务时选择的模型版本文件将在服务启动时下载到OCTOPUS_MODEL对应的路径下: 环境变量名称 含义 默认值(默认值可能会随版本变化,不建议直接使用) OCTOPUS_MODEL 模型版本文件下载目录 /home/mind/model 在本地机器调试
删除数据场景片段 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
URI DELETE /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤
永久删除数据包 功能介绍 永久删除数据包 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id