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  • ROS1云课→02系统架构

    的大力支持,ROS1系统才得以快速成长。 这部分概念ROS1/2非常相似 一个ROS1程序的不同组件要被放在不同的文件夹下。这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Packages):功能包是ROS1中软件组织的基本形式。一个功能包具有用于创建R

    作者: zhangrelay
    发表时间: 2022-08-26 16:53:23
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  • 关于Linux中通过 Systemd Path Unit 监听配置更新自动重启服务的一些笔记

    # 该路径单元的匹配单元, 也就是被路径的变化启动的单元。 参数是一个不以 ".path" 结尾的单元名。 # 默认值是与此路径单元同名的服务单元(见上文)。 # 建议将路径单元的名字 与被该路径启动的匹配单元的名字 保持一致

    作者: 山河已无恙
    发表时间: 2022-12-03 07:15:08
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  • 扩容时当数据小文件很大时,cn重建主dn,主dn重建备dn超过12小时的应急方法

    ild完成,会回滚,删除所有已经拷贝的文件规避方案:修改所有cn的超时设置为更大的值文件路径:/opt/dws/tools/script/gspylib/common/Common.py查找 TIMEOUT_PSSH_EXPEND = 43200 修改为  TIMEOUT_PSSH_EXPEND

    作者: 金哲
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  • python进阶——人工智能视觉识别-转载

    print('fs:',facesSamples)     return facesSamples,ids 调用图片路径(有第一步抓取人脸后按s键保存到'E:/tupian/'路径下的图片):   path = 'E:/tupian/' 获取图像数组和id标签数组和姓名:  faces,

    作者: 泽宇-Li
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  • 如何作简单的WEB安全审计

    1.5 SSRF(服务器端请求伪造)SSRF漏洞是指我们可以伪造服务器端发起的请求,从而获取客户端不能获取的数据,比如可以进行内网嗅探,大体猜测出我们内网的网络拓扑 ;获取系统服务banner,根据banner信息查找漏洞利用点。结论:如果系统中涉及填写服务器,对于错误连接不要过多的暴露系统信息。1

    作者: 羊咩咩2020
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  • 【Hello,鲲鹏】第二期:创造一个属于自己的鲲鹏开发者环境

    使用使得虚拟机的性能接近真实的计算机速度。在主流的功能(虚拟机托管)之外,他还有一个重要的功能可以为user-level的进程执行CPU仿真,进而允许了为一种架构编译的程序在另外一种架构上面运行。我们今天先讲讲,如何在windows上创建一台模拟ARMv8指令集的虚拟机,虚拟机使用Ubuntu18

    作者: 技术火炬手
    发表时间: 2019-07-19 11:34:03
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  • sqlite3数据库封装 - 动态链接库

    return_serch_num(char *sql);//返回查询结果数 1 int ireturn_serch(char *sql,int n);//获取查询结果(一行中某个数据) 1 char* creturn_serch(char *sql,int n);//获取查询结果(一行中某个数据) 1 int

    作者: 看,未来
    发表时间: 2020-12-30 01:35:31
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  • LiteOS云端对接教程02-使用EMQ-X搭建私有MQTT服务器

    支持大规模连接和分布式集群,发布订阅模式的百万级开源MQTT消息服务器。说起EMQ-X,其它的前身就是emqttd消息服务器,自emqttd 3.0 版本起更名为EMQ-X。EMQ X支持的协议EMQ X 消息服务器完整支持 MQTT V3.1/V3.1.1/V5.0 版本协议规范,并扩展支持

    作者: 小熊派开源社区
    发表时间: 2020-02-18 12:03:00
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  • 你好,Atlas 200 DK,制卡成功后,板子先上电,3559_ACT、3559_VEDIO,两个灯亮,LED1与LED2不亮

    tlased_04_0012.html中的操作,但SD卡mount不上,所mount point busy,谢谢2、【截图信息】不存在ascend_seclog文件夹【日志信息】(可选,上传日志内容或者附件)但SD卡mount不上,所mount point busy,无法获得日志信息

    作者: KDFD
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  • Tomcat配置虚拟目录并发布web应用

    Web应用的虚拟路径;docBase属性用于指定该虚拟路径所映射到本地文件系统目录,可以使用绝对路径或相对于<Tomcat安装目录>/webapps的相对路径。需要注意的是,修改后的server.xml文件不会立即生效,必须重新启动tomcat服务器。 重启tomcat后:

    作者: 兮动人
    发表时间: 2021-08-11 02:11:23
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  • 本地电脑使用USB转网口拓展坞无法使用SC访问桌面云

    在本地笔记本上通过CloudClient客户端登录桌面时,输入用户名密码并获取到虚拟机列表后,选择虚拟机登录成功几秒后出现卡死、网络断开。错误如图所示:【处理过程】添加策略禁用USB网口重定向到虚拟机,具体操作如下:在FusionAccess portal中-桌面管理-策略管理,

    作者: 忘忘羡贝
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  • Qt程序打包生成exe详细步骤

    运行之后,没有问题,并且在项目地址下生成一个如下文件夹: .我们将Release中的QRegExp.exe单独复制出来,并保存到另一个新建文件夹。 这里要注意一下是否缺少dll文件 此时打开按win+R并输入cmd打开命令窗,输入cd /d D:\FdogProject\QRegExpR(刚才新建文件夹中),并回车,再次输入windeployqt

    作者: 花狗Fdog
    发表时间: 2020-10-22 23:46:52
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  • Discuz如何解决安装时报错run_sql_error

    关于配置如何使用xsheel连接虚拟机 连接模式为NAT,并且已经安装了tools 使用xsheel连接,在虚拟机使用ifconfig查看ip地址 然后进行连接,需要输入账号密码,账号密码就是你的虚拟机账号密码 连接成功就是以下样子,可以输入PHP -v来查看PHP版本信息

    作者: 原来是咔咔
    发表时间: 2022-03-26 14:10:45
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  • laravel中短信发送验证码的实现方法

    选择PHP版本的sdk包将压缩包解压,里面有四个文件夹:api_demo,api_sdk,msg_demo,msg_sdk 在laravel项目的app文件夹下新建一个名为libs的文件夹,将api_sdk和msg_sdk复制到libs文件夹下。 找到根目录下的composer.json文件,找到composer

    作者: lxw1844912514
    发表时间: 2022-03-26 18:18:54
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  • 【详解】JavaWeb项目中DLL文件动态加载方法

    可执行程序可以访问的路径上,并且你的DLL文件中包含了一个名为​​LoadLibrary​​的方法,它接受一个字符串参数。此外,你需要确保你的DLL文件是32位或64位,并且与你的Java虚拟机(JVM)兼容。 在实际应用中,你可能需要处理DLL加载错误、路径问题、访问权限等问题

    作者: 皮牙子抓饭
    发表时间: 2024-12-13 17:08:01
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  • 使用强化学习预置算法应用于自定义环境

    alg\_config.json 其中,环境的实现文件和算法参数配置文件一起放在命名为“custom\_env”的文件夹内(说明:该文件夹名字无约束),本示例中,snake\_env文件夹内的snake\_env.py是环境的具体实现代码。 其中,在snake\_env.py中除了环境的实现

    作者: 运气男孩
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  • 鲲鹏服务器麒麟V10 Greenplum 6.0.0 迁移

    0.0,下载zip。 2. 源码包上传服务器并解压 ```shell unzip gpdb-6.0.0.zip cd gpdb-6.0.0 ``` 3. configure ```shell # prefix 用于指定软件的安装路径。本次安装路径为:/usr/local/gpdb。

    作者: TOTORO
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  • 一行代码写完了服务器!【直接运行并建议收藏】

    之前身边很多前端的朋友在问,如果写好了前端UI项目, 就简单想放到云服务器访问域名或者主机名就能看到站点UI,怎么破? 学委想了一下,写Java还得用SpringBoot或者Tomcat,这搞完还得上服务器安装Java。 这对后端小白或者前端来说或是一个很大的工作量啊! 所以突然想到Python的http

    作者: 雷学委
    发表时间: 2022-02-28 12:55:24
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  • yolov3源码阅读(一)从main开始到加载解析模型相关参数

    后面的部分内容。argv[1]=detector,直接进入 run_detector(argc, argv)函数分析。 该函数在darknet\examples文件夹下的detector.c中 这个函数中前面的参数在训练指令中都没有,主要完成从参数中取到该值赋值,没有附默认值 可以直接看后半部分 argv[2]=train

    作者: 月照银海似蛟龙
    发表时间: 2022-07-29 14:34:47
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  • python 获取文件列表

      不包含子文件夹的文件列表: import os file_name = os.listdir(r'E:\doc') for file in file_name:print(file) 文件夹以及子文件夹中的图片: g = os.walk(list_path)img_files

    作者: 风吹稻花香
    发表时间: 2021-06-04 17:01:58
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