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Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
offset to the target lane side_of和same_as必须设置且仅设置一个。 使用side_of来设置车道时,必须同时使用lane和side。 使用lane+side_of m_left: side_left_right = left cut_in_vehicle
制作ModelArts集群训练镜像 制作训练镜像 八爪鱼训练镜像使用ma-user用户运行,用户需保证镜像内已创建ma-user用户,且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限。本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dockerfile构建,参考命令为docker
然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z
py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 图1 使用流程 模型文件基本要求 模型文件通常包括模型图和模型权重文件,具体内容视用户算法决定,无其他要求。如果需要使用内置指标计算,则需满足以下条件:
能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合规脱敏能力之前,需要先开通合规脱敏服务。 图1 使用合规服务和数据服务时序图 父主题: 数据合规
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的
100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器(Elastic Cloud
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
待时长或触发条件,后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时,必须在serial下执行,否则wait无效。 触发条件(elapsed) 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间,不返回值。 使用方法:经过设定的等待时间后,触发动作。 样例
动作(Actions) 用户首先使用初始动作InitActions来初始化实体entities,接着使用其他动作Actions展开实体entities的场景故事story。 初始动作(assign_init_speed) 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian 。
包年/包月:是一种预付费模式,即先付费再使用,按照订单的购买周期进行结算,因此在购买之前,用户必须保证账户余额充足。 套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。 按需计费:一种后付费模式,即先使用再付费,按照实际使用次数、处理数据量进行结算。 表1
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 模型:请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置:${OCTOPUS_MODEL},运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。用于推理服务的镜像要求参见“镜像仓库 > 镜像制作(训练)> ModelArts集群”章节中的推理服务。
右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 Ctrl+Z 撤销。 Ctrl+Y 恢复。 O
都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据,是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建数据收集任务,通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。
SDK使用指导 Python huaweicloud-sdk-python-v3 Python SDK使用指导 Go huaweicloud-sdk-go-v3 Go SDK使用指导 NodeJs huaweicloud-sdk-nodejs-v3 NodeJs SDK使用指导 C++
如果您需要对您所拥有的Octopus进行精细的权限管理,您可以使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM),如果华为云账号已经能满足您的要求,不需要创建独立的IAM用户,您可以跳过本章节,不影响您使用Octopus服务的其它功能。 默认情况下,新