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是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成的二进制文件COPY到系统的/usr/bin目录下，便于在前端界面填写评
规格。 如果yaml和算子中有相同的信息，算子上传后，会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据，只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确认”，提交收集任务，界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导
version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值： TEAM(团队) PUBLIC(公开) url String 镜像版本完整路径 repo_name String 镜像仓库名称
version Integer 版本号 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 visibility String 使用范围 枚举值： TEAM(团队) PUBLIC(公开) 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Integer 资源总数
标注物：标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后，标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗，提示用户项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管
人工标注：标注模板和项目内标注物至少选取一种。当选取标注模板后，标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗，提示用户项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 预标注：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。
但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。 地图文件（odr）
"label_counts" : [{ #各类标注物的个数统计 "label_meta_id" : 1848, #标注物使用的标签ID "label_num" : 1, #标注物个数 "label_meta_name" : "V3D0504",
当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ，可删除指定标签或分类。 说明： 如果标签在使用中时，则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后，可查看标签详情。 搜索标签 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据场景
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 输入数据id。取值为数据仓库id时表示以数据仓库数据作为作业输入，可以使用warehouse_filters字段对输入数据进行筛选 最大长度：64 processor_id 是 Long 算子id 最小值：1 resource_spec
是 post object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。
标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "serialVe
pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息（traffic_light_info） traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据（Rosbag包）后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注
pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息（traffic_light_info） traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注服务等模块，请用户结合实际需求，准备好相应模块所需数据。
Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 status 否 String 数据包状态，配合is_recycle字段使用。 is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
纬高和UTM置为零，x、y、z需要为有效数据。（经纬高、UTM）为一组，x、y、z为一组。两组之间二选一。如果两组都有效（均不为0），优先使用第一组全局坐标系的坐标。 时间戳为点云时间戳和点云文件命名中的时间戳保持一致。 输出文件格式要求： 输出数据的文件目录结构满足ocotpu
pynvml，参考命令如下： pip install psutil pynvml 如果未安装psutil与pynvml，则页面无法显示资源使用状况。 父主题： 评测任务
pb 自车全局规划路径。 交通灯 交通灯信息（traffic_light_info） traffic_light_info .pb 红绿灯。 使用场景 Octopus平台接收到原始数据（Rosbag包）后，将对数据进行解包、轨迹和接管分析等操作，用于数据总览、数据场景、数据回放、标注
数据集：选择训练的数据集。最多支持选择5个数据集。数据集中的标注数据必须是八爪鱼格式的。格式参考：车道线预标注模型和路面预标识模型数据集格式。 资源规格：选择训练使用的资源池和资源规格。当前支持ModelArt资源池的Vnt1、Ant8、pool-octopus-ma-gpu-ant03、octopus-v100规格。
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