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云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提示信息完成注册，详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题： 准备工作
相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。 图2 退订 父主题： 购买开通Octopus服务
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，智能性，合规性，舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
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可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合，不适用于子用户不可控、不可信的场合，例如
各个云服务都提供了一些预置的“系统策略”供用户直接使用。如果预置的策略不能满足您的细粒度权限控制要求，则可以通过“自定义策略”来进行精细控制。请参考创建自定义策略。 如表1所示，包括了Octopus的所有系统权限。 表1 表1 Octopus系统策略 策略名称 描述 策略类别 角色/策略内容
平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。
MASTER_PORT = os.getenv("VC_WORKER_PORT", "6006") NNODES = os.getenv("MA_NUM_HOSTS") NODE_RANK=os.getenv("VC_TASK_INDEX") NGPUS_PER_NODE = os.getenv("MA_NUM_GPUS")
启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”，上传文件。 单击“下一步”，系统自动跳至数据集列表页面，可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 标注 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。
} ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
培训考试 已交付的子任务，可以转化为培训题库或考试题库，当项目包关联了培训题库或考试题库时，标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题： 标注服务
100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
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4ae1e7" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回场景片段id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据场景
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题： 使用前必读
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